本实用新型公开了一种电动助力转向装置及其输出轴总成，涉及动力传动技术领域，包括输出轴和拉杆，所述输出轴与拉杆连接的一端带有锥度，所述拉杆设有锥孔，所述拉杆与输出轴为锥度锁紧配合，所述输出轴带有锥度的外表面设有花键，所述锥孔内部设有与花键配合的花键槽。输出轴和拉杆连接的部分带有锥度，使得输出轴和拉杆是锁紧配合；并且在锥度的地方设有花键，既保证拉杆与输出轴连接不会出现松动，又便于将输出轴的一端推进锥孔，避免出现特别难配合的情况。