一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统,涉及焊接装置设备领域。本实用新型包括焊接台,焊接台的侧边安装有机器人行走轨,机器人行走轨的滑动端安装有机器臂焊接装置,机器臂焊接装置包括安装在机器人行走轨上的行走立柱,行走立柱的顶端安装有横梁,横梁的底面通过电滑轨安装有六轴机器人,六轴机器人的底端安装有焊枪,焊枪上安装有与其焊接端配合的激光寻位传感器,激光寻位传感器以及电滑轨均与安装在行走立柱侧面的机器人控制装置信号连接;以解决现在的焊接过程中其工艺条件差、焊缝位置偏差大,单格上的焊缝以及车厢板四周长焊缝采用传统示教的方法进行焊接,其工作量大,不利于焊接作业的高效准确进行的问题。

基本信息
专利标题 :
一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022121871.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-24
授权号 :
CN212264938U
授权日 :
2021-01-01
发明人 :
安晓咏朗强
申请人 :
四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请人地址 :
四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层
代理机构 :
成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
吴锦德
优先权 :
CN202022121871.2
主分类号 :
B23K31/02
IPC分类号 :
B23K31/02  B23K37/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K31/00
专门适用于特殊产品或特殊用途,但不包含在B23K1/00至B23K28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺
B23K31/02
关于钎焊或焊接的
法律状态
2021-01-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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