本实用新型公开了一种具有视觉识别机器人的自动刮胶系统，属于刮胶设备领域，其包括：机架；机架上设置有定位芯轴和用于驱动所述定位芯轴转动的第一驱动装置；涂胶装置，其包括刮胶机构、机械臂以及用于驱动所述机械臂沿所述定位芯轴轴向来回运动的第二驱动装置；视觉识别装置，其设置于所述机械臂上；本实用新型通过视觉识别装置获取待加工管材的直径大小，计算出管材的周长，机械臂根据视觉识别装置的识别信息，开始对待加工管材进行刮胶处理，完成一个刮胶滚刷对应的半周长为一个循环结束，第二驱动装置开始带动机械臂移动一个刮胶滚刷的宽度，视觉识别装置重新识别待加工管材直径，开始滚刷定位，下一步的刮胶开始，并依次循环作业。