一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手
授权
摘要
本实用新型公开了一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手,包括夹手臂固定座,夹手臂固定座的一端安装有连接法兰,夹手臂固定座的一端安装有第一驱动电机,第一驱动电机的一端连接有连接架,连接架的一侧安装有第二驱动电机,第二驱动电机上连接有连接轴,连接轴的中部安装有连接块,连接轴的一端安装有轴承,连接块上安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端安装有夹手固定驱动架,该机器人夹手可以自动调节方向和长短,灵活性强,操作简单方便,可以实现快速对产品进行夹起,整体结构简单,维护和检修十分方便,夹手可以对不同大小的产品进行夹起,在工业操作中起着重要的作用。
基本信息
专利标题 :
一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022128884.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
CN213320177U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
童海林
申请人 :
上海帆特机电设备制造有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区南翔镇纬五路8号3幢西侧
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022128884.2
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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