一种匣钵盖取放装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种匣钵盖取放装置，包括升降机构和由升降机构带动的抓取机构，所述抓取机构包括与升降机构连接的抵接修正板，所述升降机构推动所述抵接修正板与匣钵盖抵接进行落差修正，所述抵接修正板上方设置有多个气动抓手，多个气动抓手共同作用实现匣钵盖的抓取，所述气动抓手包括抓手气缸和抓手臂，所述抓手臂突出于所述抵接修正板，所述抓手臂向下延伸设置，所述抓手臂的内侧设置有抓取台阶。本实用新型采用机械式气动抓手，完成匣钵的取放动作，并且采用机械式抵接进行落差修正，保证气动抓手能够抓取匣钵盖。
基本信息
专利标题 ：
一种匣钵盖取放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022135040.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN213320149U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
周晓铿徐威张成陆黔伟
申请人 ：
苏州汇科机电设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市辛庄工业园（杨园）
代理机构 ：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈彬彬
优先权 ：
CN202022135040.0
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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