一种水下机器人的浮力调节装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的浮力调节装置，包括机器人本体及浮力圆筒，所述机器人本体包括壳体及机体，所述机体固设于所述壳体内，所述浮力圆筒至少设有四个，且所述浮力圆筒分别位于所述机器人本体的四周，所述浮力圆筒包括底座、筒体、浮板、固定板及固定轴，所述底座与所述筒体可拆卸连接，所述浮板设有多块且为与所述筒体内，所述固定板用于通过所述固定轴将所述浮板固定在所述筒体内。本实用新型的一种水下机器人的浮力调节装置，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，减少水下机器人运行时的能耗。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人的浮力调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022136629.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN213384668U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
梁智勇梁刚杨昕庄国钦曹俊李阳
申请人 ：
柳州市神鹰科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市新柳大道99号广西科技大学鹿山学院第三实训楼5-14号
代理机构 ：
广西中知国华知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭连香
优先权 ：
CN202022136629.2
主分类号 ：
B63G8/24
IPC分类号 ：
B63G8/24 B63G8/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/24
自动深度调整装置；用于增大浮力的安全装置，例如可卸压舱物，浮体
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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