大深度水下机器人用浮力调节装置

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摘要

本实用新型涉及一种大深度水下机器人用浮力调节装置，通过检测密闭腔体内惰性气体的温度与压力的变化来检测浮力调节装置液压油的调节量；通过在内皮囊密封筒内灌注带正压的惰性气体，使得高压柱塞泵入口具有正压，解决了高压柱塞泵自吸能力弱的问题，提高了高压柱塞泵的工作效率。采用双泵组合，向外排油与向内回油采用不同的泵，既节省了系统的能耗，又提高了低压回油时的相应速度。直流电机与高压柱塞泵平行布置，使得结构更加紧凑；高压柱塞泵采用浸油式安装，充分结合其结构特征，实现安装体积的最小化，提高了吸油效率，同时节省了空间。本实用新型整体笼形框架配合芯轴结构设计，既满足了整体结构的稳定性，又实现了整体结构的轻量化。

基本信息

专利标题：

大深度水下机器人用浮力调节装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022219072.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213323623U

授权日：

2021-06-01

发明人：

金文明俞建成谭智铎李超齐试航

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

白振宇

优先权：

CN202022219072.9

主分类号：

B63G8/22

IPC分类号：

B63G8/22 B63C11/52