一种立式点焊装置抓手，包括支架、抓取组件和固定组件，所述抓取组件包括第一夹取臂和第二夹取臂，所述第一夹取臂设于所述第二夹取臂上方，第二夹取臂固定安装于支架上，所述第一夹取臂可摆动的与驱动装置连接；所述固定组件包括限位柱、支撑板和升降装置，所述支撑板设于所述第二夹取臂的一侧，所述限位柱对称设置于所述支撑板的两侧，所述升降装置设于所述支撑板的底部，带动所述支撑板在竖直方向上运动，确保能够稳定安装于固定组件上。本实用新型通过升降装置带动支撑板升降，从而实现了夹具稳固安装在固定组件上，通过第一夹取臂的摆动，实现了对不同厚度夹具的夹取，使得本装置能够适用于不同厚度的夹具，增加了适用范围。