本实用新型公开了一种海洋通讯定位导航抓手装置，属于海洋作业装置技术领域，包括主体机构，所述主体机构的顶部固定连接有顶部机构，所述主体机构的正面固定连接有抓手机构，所述主体机构的下方设置有移动机构，所述主体机构的背面固定连接有推进机构，所述主体机构包括主体外壳。本实用新型通过声波发射接收器与主体外壳内的底面固定连接，使得本实用新型在下潜的过程中，能够实时通过声波发射接收器发出的声波对装置下方的环境进行探查，及时发现障碍物进行躲避，保证了下潜的安全稳定，方便了使用，解决了水下机器人存在被放入海中进行下潜的时候，对于下方的环境无法探知，遇到一些障碍物时发生碰撞，造成装置受到损坏问题。