一种机械定位抓手装置

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摘要

本实用新型涉及一种机械定位抓手装置。该装置包括安装盘、电机、蜗杆、涡轮、中心轴、链接杆和定位抓，电机与蜗杆连接，蜗杆与涡轮啮合连接，中心轴设于涡轮的中心处；链接杆的一端设于中心轴上，链接杆的另一端与定位抓活动连接，定位抓下方设有滑轨，定位抓通过滑块与滑轨滑动连接。本实用新型机械定位抓手装置通过电机驱动及蜗杆和涡轮啮合连接的结构设计，精准实现定位抓的定位及对物料的抓取。且定位抓在安装盘上轴对称分布，定位抓通过链接杆连接在中心轴上，涡轮转动带动中心轴同步转动，从而带动链接杆旋转运动，具有较大的扭矩，可快速实现定位抓在安装盘上的前后位移，并可通过对电机的控制实时调控定位抓的定位距离。

基本信息

专利标题：

一种机械定位抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020050337.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN211867845U

授权日：

2020-11-06

发明人：

刘辛军吕春哲宫昭郑佳凯王坚镔车美威郭迎君

申请人：

烟台力凯数控科技有限公司

申请人地址：

山东省烟台市中国（山东）自由贸易试验区烟台片区台北南路7号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020050337.4

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/10