自移动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种自移动机器人，所述自移动机器人底部设置有驱动轮组件，所述自移动机器人的底部并且在驱动轮组件的后方设置有悬崖传感器，所述驱动轮组件的后方是指相对于机器人正常行进的方向相反的一侧。本实用新型的自移动机器人在驱动轮组件的后方设置悬崖传感器，该悬崖传感器用于防止在自移动机器人后退时发生跌落，从而能够避免自移动机器人受到损坏。
基本信息
专利标题 ：
自移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022154951.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN214180325U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
米长林翔
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐华
优先权 ：
CN202022154951.8
主分类号 ：
A47L11/282
IPC分类号 ：
A47L11/282 A47L11/29 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
A47L11/282
有旋转工具的
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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