本实用新型涉及一种用于车辆检测系统的龙门架标定装置，组装于承载平台，用于对车辆进行检测。承载平台具有驶入端和驶出端。车辆的四角处分设有一角毫米波雷达。龙门架标定装置包括：第一龙门架标定设备，组装于驶入端，用于对位于车辆后端的两角毫米波雷达进行标定，进而对车辆后端的盲区进行检测；第二龙门架标定设备，组装于驶出端，用于对位于车辆前端的两角毫米波雷达进行标定，进而对车辆前端的盲区进行检测；第三龙门架标定设备，组装于第二龙门架标定设备背对第一龙门架标定设备的一侧，用于获取车辆的外形信息。其中，第一龙门架标定设备、承载平台、第二龙门架标定设备及第三龙门架标定设备位于同一直线上。