本实用新型实施例提供了一种磁编码器一体化电路板组件及无人设备，涉及无人设备技术领域。该磁编码器一体化电路板组件包括磁编码器和用于驱动电机的电路板。其中，电路板包括板本体和安装部，板本体包括用于安装电子元件的板面和与板面连接的第一侧表面，安装部凸设于第一侧表面，磁编码器连接于安装部，并与电机的转轴的端部位置对应，用于采集转轴的转动信息。通过将磁编码器安装于用于驱动电机的电路板，通过共用驱动电机的电路板，能够减少板子的数量，简化安装过程，降低装配难度，减小不良率；另外，通过将磁编码器安装于凸设在第一侧表面的安装部上，能够在电路板较小的面积的条件下，布局下磁编码器，节约空间。