本实用新型实施例提供了一种电路板组件及无人设备，涉及无人设备技术领域。该电路板组件包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子。其中，电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，电路板呈弓形，第一侧面为弓形的弦形侧，第二侧面为弓形的弧形侧，多个电机接线端子临近第一侧面且依次间隔设置于电路板上。该电路板组件及无人设备由于电路板呈弓形，第二侧面能够与壳体的内壁适配，第一侧面与壳体的内壁之间可以预留间隙，以便安装云台的其他结构，另外，多个电机接线端子临近作为弦形侧的第一侧面且依次间隔设置，这样能够使多个电机接线端子之间的间距能够尽可能地设置得更大，防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰。