本实用新型公开了一种自动进垫片装置，包括基座，所述基座上设置有输送装置，基座内开设有凹槽，凹槽内设置有推进机构，推进机构包括固定连接于凹槽内部的U型支架，每个U型支架的外部均套设有齿条，两个齿条相互靠近的一侧面均开设有方槽，且两个方槽之间插接有垫片本体。本实用新型的有益效果是：通过设置齿条，在齿轮和方槽的作用下能带动垫片本体进行升降，从而当垫片本体移动至与输送装置相平行时，在气缸的推动作用下，能使垫片本体从方槽内滑落至输送装置的上方，达到自动化铺垫片的目的。