本实用新型属于铁路作业技术领域，具体涉及一种无砟轨道特种作业机器人，包括：动力机构，用于为行走机构和工作机构提供动力；行走机构，用于将工作机构运送至指定位置；工作机构，包括回转工作臂、工作头快换机构和工作头，回转工作臂用于带动工作头多位置工作，工作头快换机构用于快速更换工作头，工作头用于进行相应的作业，本实用新型解决了现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，克服了现有技术中无砟轨道作业允许作业时间短、大型设备难以上道、作业供电不便、工种多样、工序繁杂、交叉干扰等条件的限制，大大提高了工作效率。