一种机器人连杆安装拆卸装置
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摘要
一种机器人连杆安装拆卸装置，包括连杆杆身和连杆盖；连杆杆身上设有弧形件；连杆盖上设有第一凸起，弧形件上对应设有第二凸起；第一凸起上设有定位杆，第二凸起上设有定位槽，定位杆插定位槽内；连杆杆身上设置第一限位槽；第一活动件设置于第一限位槽内并与固定杆滑动连接，第一弹簧套设在固定杆上；第一活动件上设置活动杆，活动杆的另一端设有梯形块；定位杆上设有梯形槽，梯形块插入梯形槽内；第二活动件设置于第二限位槽内，第二弹簧横向设置在第二限位槽；推板与第二活动件连接；连接绳设置在第一活动件上；拉绳设置在第二活动件上，且拉绳与连接绳连接。本实用新型方便安装和拆卸，拆装过程省时省力，有助于使用，具有实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人连杆安装拆卸装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022220353.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213731408U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
袁利平李刚李永亢李松明
申请人 ：
江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市开发区保税六路2号内2幢02
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022220353.6
主分类号 ：
B25B11/02
IPC分类号 ：
B25B11/02 B25B27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
B25B11/02
装配夹具
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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