本实用新型公开了一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，包括微型摄像器、坑道照明灯、测氡器、空气囊、水陆两用车轮、障碍物避让传感器、电源、电动机、无人车控制系统、信号传输器、定位器和防护罩，所述水陆两用车轮包括橡胶抗滑垫、固定架、水轮扇片和车轮钢圈，所述障碍物避让传感器将信号传输至无人车控制系统以实现对水陆两用车轮的路径控制，所述定位器和微型摄像器可进行无人车的快速定位，所述信号传输器将测氡器的氡气浓度测量结果发送到坑道外显示终端以实现坑道氡气浓度远程测量。通过这些部件的连接，有效地解决了利用无人车在坑道中进行氡气浓度的高效测量、快速定位、实时摄像和适应坑道水陆复杂地形的技术难题。