本实用新型公开了马达驱动平移式上下料机构，包括第一马达，第一马达的输出端传动连接有第一主轴，第一马达的一侧对称设置有第一限位架，两个第一限位架之间设有第一丝杆，第一丝杆的两侧设置有第一导轨，两个第一导轨上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第二马达，第二马达的输出端传动连接有第三主轴，第一支撑板的中部设有第二丝杆，第一支撑板的上表面对称设有第二导轨，两个第二导轨上设有第二支撑板，第二支撑板的底部设有气缸。本实用新型利用第一马达，第一丝杆、第一导轨、第二马达、第二丝杆、第二导轨和气缸的配合，提高上下料装置在三个维度上进行准确移动，简化操作复杂度，从而提高上下料的工作效率。