本实用新型公开了一种自带电源系统的轮式电驱动桥，包括左右转向系统、左右悬架和电源系统，所述左电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与左转向节固定连接，所述右电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与右转向节固定连接，本实用新型中的轮式电驱动桥集成度高，将电源系统、电驱动轮、转向系统、控制系统、悬架及驱动桥结构件完全集成为一个外包络紧凑的整体，驱动桥整体布局极大简化，轮式电驱动桥可与移动功能平台进行任意组合安装，极大提高轮式移动平台的机动性，轮式电驱动桥自带电源系统，无需占用移动功能平台的其他可用空间，控制系统通过主控制器统一决策，结构及控制构架明确清晰。