一种伸缩型配电线路巡检机器人
授权
摘要
本实用新型具体涉及一种伸缩型配电线路巡检机器人，包括工作台、导向轮、导向轮支架、两个活动连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，所述导向轮支架与工作台连接，导向轮转动安装在导向轮支架上，驱动电机固定安装在导向轮支架上，驱动电机与导向轮连接，活动连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，行走轮转动安装在行走轮架上；活动连杆包括内杆、外杆、螺杆、伸缩主齿轮、伸缩副齿轮和伺服电机，外杆加工有用于容纳内杆的空腔，内杆套入所述外杆；工作台上设有若干个巡检设备。本实用新型的实质性效果是：可以代替巡检人员进行对配电线路的巡检操作，并在配电线路上行走遇到转弯时能够做出动作来保持自身平衡。
基本信息
专利标题 ：
一种伸缩型配电线路巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022274489.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN214100589U
授权日 ：
2021-08-31
发明人 ：
王敏媛吴波姜深文赵烨傅琦张俊
申请人 ：
浙江华云信息科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区西园一路16号2幢
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202022274489.5
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2021-08-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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