本实用新型公开了一种电动多级伸缩臂及架空线路巡检机器人，电动多级伸缩臂的多节支臂上下依次重叠设置，相邻的两节支臂之间设有相对应的导杆、滚轮组，多节支臂的一侧设有齿条。支臂的前端设有弹簧销，支臂的前端的上表面设有锁紧孔，锁紧孔的位置与该支臂上方的另一条支臂前端的弹簧销的位置相对应；支臂的后端的下表面设有固定孔，固定孔的位置与该支臂下方的另一条支臂前端的弹簧销的位置相对应。当多节支臂完全缩回时，驱动齿轮与最上一节支臂的齿条啮合；当多节支臂完全伸出时，驱动齿轮与最下第二节支臂的齿条啮合。架空线路巡检机器人设有这种电动多级伸缩臂后，当遇到断股无法通过时，可通过伸缩臂伸出，观察断股中心的损坏状况。