本实用新型属于提升装置技术领域，涉及一种机械手提升装置，其中，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板内开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有丝杆。其有益效果是，该机械手提升装置，通过设置电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，通过电机的输出轴转动带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮转动，然后带动丝杆转动，在滑块在滑槽内滑动的配合下，带动螺纹套向上移动能够带动第一连接板和第二连接板向上移动，方便对物品进行提升。