本申请提供一种机械手提升装置，涉及搬运技术领域，包括提升组件、夹持组件和吸板组件；提升组件用于实现搬运过程中被搬运货物位置的移动，夹持组件设置于提升组件的外周壁，当夹持组件处于夹持状态时与提升组件同步运动，用于实现对被搬运货物的固定；夹持组件通过设置其上的护板提升气缸使得夹持组件相对于吸板组件上下移动，实现搬运工作完成后，夹持组件的回收，节省装置占用空间，同时对夹持组件进行保护；提升组件下端与吸板组件连接，吸板组件利用真空吸附的技术，对夹持组件所夹持的货物进行二次固定，使得货物在被搬运过程中不易掉落，相比于普通的机械臂搬运，安全性有所提高。