本实用新型揭示了一种焊线机视觉系统自动对焦模组，包括相互固定的基座和罩壳，两者形成一个收容空间，所述收容空间内设有可移动的光学镜头，所述罩壳上固定设置有直线电机，所述直线电机的电机轴伸入到所述收容空间内并通过一连接件固定所述光学镜头，所述罩壳的内壁对称设置有两条导向条，所述连接件同时被所述两条导向条限位导向。本实用新型技术方案的优点主要体现在：采用双侧导向，使光学镜头的移动更加稳定；半圆形凹槽和凸块的配合，进一步减小导向的误差；连接件与光学镜头面接触，防止焊线机振动带动光学镜头的移动偏差。