本实用新型公开了一种具备自主飞行规划路线的兽医用工具无人机，包括机身，所述机身的四侧均设有横臂，且横臂的一端设有防撞装置，并且横臂的顶部均设有螺旋桨，机身的四侧且位于横臂的底部均设有支撑架，且支撑架的底部设有红外线感应装置，机身的底部设有支撑腿，且支撑腿的内部设有蓄电池。本实用新型的结构紧凑，该无人机设有蓄电池，使其续航能力提升，蓄电池可重复使用，绿色环保，且多个连接部位使用铆钉或者螺丝，机器故障时，便于拆卸维修，并且多个部位使用固定夹固定，使整个无人机更牢固，且防撞装置使用弹簧连接，使其外具有缓冲作用，外部防撞板受到了冲撞力较大时，设置缓冲垫，可以减少外部防撞板与内部防撞板摩擦损伤。