本实用新型公开了一种用于手套撕边机的运动轨迹自控撕边装置，涉及手套加工装置领域，包括机体，所述机体的顶端内壁设置有气缸，且气缸的底端连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底端连接有顶针，且顶针的下方设置有传送底板，所述传送底板的一侧设置有抓手，且抓手的内壁设置有撕扯气缸，所述抓手的内部贯穿于撕扯气缸设置有套杆，且抓手的一端连接有第二连接杆。本实用新型通过设置弹簧、第一连接杆和套杆，手套在较小厚度时，撕扯气缸按正常力度撕扯，当手套厚度较大时，气缸底端也会比较高，给了弹簧压力，同时弹簧给了气缸一个反向的弹力，使得气缸对手套的压力增大，方便撕扯较厚的手套。