本实用新型公开了一种七轴五联动激光焊接机械结构，包括焊接台、调节结构和固定结构，所述焊接台顶部固接防护壳体，所述焊接台底部固接支撑腿，所述调节结构包括Y轴模块，所述Y轴模块固接于焊接台顶部，所述Y轴模块顶部滑动连接Z轴模块，所述Z轴模块一侧滑动连接X轴模块，所述X轴模块一端固接激光焊接头。本实用新型结构合理，操作简单，通过第一工位板和第二工位板等结构可以形成两个工位，可以实现双工位五轴激光焊接，从而满足一边加工，一边换加工工件的工作需求，从而提高激光焊接的加工效率，通过螺纹柱和固定夹板等结构可以固定不同大小的工件，使固定结构的适用范围更为广泛，便于对工件进行焊接。