一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件
授权
摘要
本申请提出了一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件,为了配合吸盘的吸取,本申请的夹爪组件不干涉吸盘的运动,同时在夹紧过程中与PCB板面接触,实现对PCB板的承托以及夹紧。该夹爪组件包括第一气缸、气缸输出杆、导轨转接件、导轨连接板、第二气缸、夹爪以及导轨固定件;第一气缸竖直设置,气缸输出杆连接下部的导轨连接板;述导轨转接件上设置有直线导轨,直线导轨的方向与气缸输出杆的设置方向平行;导轨连接板侧面与直线导轨配合,导轨连接板相对直线导轨在竖直方向滑动;第二气缸固定在导轨连接板侧面,第二气缸的输出连接夹爪,控制夹爪水平面旋转;导轨转接件与导轨固定件固定连接,导轨固定件与吸盘支架固定连接。
基本信息
专利标题 :
一种用于PCB板收放吸盘装置的夹爪组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022328957.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-19
授权号 :
CN214059146U
授权日 :
2021-08-27
发明人 :
简永东赖国祥
申请人 :
深圳富德为智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区坪山大道6352号厂房二103
代理机构 :
深圳国新南方知识产权代理有限公司
代理人 :
周雷
优先权 :
CN202022328957.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G47/91 B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-08-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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