本实用新型公开了一种停车辅助机器人，包括摇臂，底座，以及主控系统，所述摇臂与底座相连接，所述摇臂设有摄像头，其特征在于，所述摄像头用于采集图像，所述主控系统包括通讯模块、智能识别模块和运动控制模块，所述通讯模块位于底座一侧，所述运动控制模块位于底座的另一侧，所述智能识别模块分别与摄像头和通讯模块相连接，所述运动控制模块与智能识别模块相连接。本实用新型提供的有益效果是集成了超声波传感器、距离传感器和地磁传感器等传感器，能智能识别车辆状态，同时也能对车辆进行健康检测，检测车底温度，故障时能及时警告。