一种柱体机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种柱体机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，所述柱体机器人夹具包括连接座、支架、齿条、安装架、齿条支架、驱动机构、齿轮、夹持件、弧形夹爪、防滑齿、底板与连接件。为了解决现有工业机器人柱体夹具大多是单爪夹具，存在夹持柱体时夹持不紧，且只能夹持固定尺寸的柱体的问题，本实用新型通过设置两对弧形夹爪，通过两对弧形夹爪和防滑齿互相之间的配合，使柱体在此夹持件之下牢牢抓紧，通过方便根据实际情况调整所述柱体机器人夹具的夹持距离，可以夹持固定不同尺寸的柱体，从而提高了实用性，具有广阔的市场前景。
基本信息
专利标题 ：
一种柱体机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022363039.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN213532648U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
徐皓钟晏世洪
申请人 ：
重庆工程职业技术学院
申请人地址 ：
重庆市江津区滨江新城南北大道1号重庆工程职业技术学院
代理机构 ：
合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张祥骞
优先权 ：
CN202022363039.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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