本实用新型公开了一种柱体攀爬涂装机器人,包括底座、设置在底座内的控制器、设置在底座上的物料桶、机械臂以及可拆卸连接在机器壁前端的喷枪，机械臂设置在物料桶的上表面，机械臂内设有与喷枪相连的供料管，供料管的另一端与物料桶的出料口连通，还包括位于底座下方的爬行装置和锁紧装置，锁紧装置设置在底座下表面的中部，爬行装置包括第一爬行腿、第二爬行腿、第三爬行腿和第四爬行腿，底座下表面的两侧分别设有步进电机导轨，第一爬行腿、第二爬行腿、第三爬行腿和第四爬行腿可滑动地连接在步进电机导轨上。本实用新型代替了传统通过人工攀爬到柱体上操控喷枪进行喷涂的方式，提高了喷涂效率，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。