本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体地说是一种机器人自动抱夹柱体夹具装置。一种机器人自动抱夹柱体夹具装置，包括夹具支架，其特征在于：所述的夹具支架顶部及底部分别设有第一直线导轨及第二直线导轨，第一直线导轨与第二直线导轨之间连接第三直线导轨，位于第一直线导轨及第二直线导轨的一侧分别设有第一连接板，第一连接板的一侧设有第一框架，所述的第一框架包括第一竖框架、第二竖框架及第一横框架，第一竖框架的前侧连接第一横框架的一端，第一横框架的另一端连接第二竖框架。同现有技术相比，解决现有人工翻转产品及搬运效率低下、产品损坏的问题，减少了人工操作，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。