一种可调减速比的自动行走设备
授权
摘要
本实用新型提供一种可调减速比的自动行走设备及其驱动方法，其在自动行走设备的电机和行走轮之间设置有离合器和变档减速箱。本实用新型能够通过变档减速箱按照不同减速比传递电机所输出的扭矩，使得自动行走设备能够获得更好的驱动效果。离合器的设置能够控制电机扭矩的传输，在自动行走设备转弯时，通过脱离电机转动而在内外侧行走轮之间产生更大转速差，使得自动行走设备转向更为便利。
基本信息
专利标题 ：
一种可调减速比的自动行走设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022372182.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN214305226U
授权日 ：
2021-09-28
发明人 ：
成孟哲周国扬刘楷汪洋王近
申请人 ：
南京苏美达智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高科八路1号
代理机构 ：
江苏致邦律师事务所
代理人 ：
葛胜非
优先权 ：
CN202022372182.9
主分类号 ：
F16H63/32
IPC分类号 ：
F16H63/32 F16H57/023 B60L15/20 B60K17/02 B60K17/06
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H63/00
靠控制变速或换向传动装置的输出而传送旋转运动
F16H63/02
其末级输出机构；末级输出机构所用驱动装置
F16H63/30
各末级输出机构的结构特征
F16H63/32
齿轮拨叉
法律状态
2021-09-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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