本实用新型公开了一种全回转伸缩船用起重机，涉及船用起重机领域，包括转盘，所述转盘的顶端安装有吊拉臂，且吊拉臂的顶端连接有一号缆绳，所述吊拉臂的顶端位于一号缆绳的下方连接有二号缆绳，所述转盘的顶端位于吊拉臂的一侧连接有支撑轴，且支撑轴的内臂连接有一号臂，所述转盘的顶端位于一号臂的下方安装有液压缸，且一号臂的顶端连接有二号臂，所述二号臂的顶端连接有三号臂，且三号臂的顶端连接有吊拉缆绳，所述吊拉缆绳的底端连接有平衡板。本实用新型通过设置一号臂、二号臂、三号臂、一号缆绳、二号缆绳等实现其收纳功能，从而使船体在航行时起重臂能够完成收纳避免对航行造成障碍和航行安全隐患。