本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种机械零部件生产用的除毛刺装置，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装有第二固定板，所述底座的一侧设置有第一立板，所述底座的另一侧设置有第三立板，所述第三立板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转动轴连接有固定盘。本装置通过第三气缸推动固定盘将管道固定在钢丝刷之间，在通过第二电机输出端转动轴的转动从而带动管道一起转动，然后通过钢丝刷对管道的表面进行打磨，这样可以使得管道打磨的更加均匀，不会出现打磨不均匀的情况发生，且增加了安全性，增加装置的可靠性，且与普通的打磨机相比更加安全。