本实用新型公开的属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工去毛刺装置，包括外壳、电动伸缩杆、往复式电动推杆、旋转电机和隔音板，所述外壳的内腔底部四角均设置所述电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的顶部设置有固定板，所述外壳的内腔左侧壁顶部中间设置有安装架，本装通过设置电动伸缩杆，可以调节工件的高度，可适用于不同厚度的工件，能够更精细的去除工件上的毛刺，通过设置有往复式电动推杆、旋转电机和铣磨辊，通过对工件进行循环打磨，从而彻底去除工件上的毛刺，且本装置还能够对工件的表面进行修整和抛光，通过设置有隔音板，可以有效的减小本装置产生的噪音，避免装置运行时噪音过大对工作人员造成伤害。