本实用新型公开了一种机械加工用金属毛刺清理装置，涉及金属加工技术领域，包括桌板和毛刺清理箱，所述毛刺清理箱固定安装在桌板的顶部，所述毛刺清理箱的内左壁固定安装有连接柱，所述毛刺清理箱通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的左侧固定安装有活动板，所述活动板的左侧滑动连接有滑板，所述滑板的左侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的左侧固定安装有载物板。该机械加工用金属毛刺清理装置，通过把金属毛刺清理装置安装在毛刺清理箱内，从而防止了打磨掉的毛刺出现乱飞的现象，达到了防止打磨时所产生的粉尘被人体吸入的效果，通过在电动机和打磨头之间安装联轴器，从而提高了打磨头工作时的稳定性。