本发明公开了一种机械加工用去毛刺装置，包括连接杆；伸缩杆长度可变且数量有若干个，每一个伸缩杆沿连接杆长度方向依次设置在连接杆的表面，每一个伸缩杆均是由两个相互套接的空心节杆组成，伸缩杆一端通过旋转轴连接在连接杆的表面，伸缩杆另一端固定连接有打磨片，相邻的两个打磨片的边缘相接触；弹簧套设在与打磨片连接的空心节杆的外侧；驱动机构用于驱动伸缩杆自转，与电源装置电连接；限位机构设置在连接杆的杆身，用于固定连接杆与孔洞的相对位置。本发明通过连接杆将带有多个相互接触的打磨片深入到腔体或者孔洞的内部，同时在其他的方位通过支撑机构将打磨片的位置进行定位，这样就可以使得对腔体或者孔洞的内壁进行打磨。