本实用新型公开的属于机械加工装置技术领域，具体为一种机械加工用去毛刺装置，其包括去毛刺架、第一旋转电机、直线电机和吸尘管，所述去毛刺架内腔的底部固定安装第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴上嵌入安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的顶部固定安装有去毛刺平台，所述直线电机均固定安装在去毛刺架内腔的左侧壁和右侧壁，本申请文件中，能够通过旋转装置和伸缩装置，全方位去除不同大小零件的毛刺，提高了装置的实用性，提高了工作效率，通过吸尘装置，减少零件在去毛刺情况下产生的灰尘，提高了工作环境。