本实用新型公开了一种机械加工用去毛刺装置，包括底座，所述底座的上端面固定连接有第一U型板，所述第一U型板内设有打磨机构，所述底座上端面设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有两个移动块，两个所述移动块上贯穿设有与其螺纹连接的同一个螺纹杆，所述螺纹杆的另一端贯穿底座并与其转动连接，两个所述移动块的上端面共同固定连接有第二U型板，所述第二U型板内设有夹持机构，所述底座上设有收集机构，所述收集机构位于第一U型板和第二U型板之间。本实用新型结构合理，不仅可以对工件进行较为精细的打磨，解放了工人的双手，还可以对打磨出的碎屑进行收集，保持去毛刺装置的清洁。