本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种机械臂立柱装置，包括安装板、立柱、线缆固定夹以及机械臂，所述安装板的四个拐角处均设有安装孔，所述安装板顶部中心处安装有立柱，所述立柱四周与安装板之间均焊接有三角强化板，所述立柱基面安装有线缆固定夹，所述线缆固定夹由第一线缆夹和第二线缆夹组成，且所述第一线缆夹基面等距离开设有三个第一线缆放置槽，所述第一线缆放置槽之间位于第一线缆夹上设有第一固定孔，通过设置的三个对应的第一线缆夹与第二线缆夹，将线缆区分放置，通过第一线缆放置槽和第二线缆放置槽的内侧均设有橡胶垫，避免线缆破损，使线缆走线整洁，便于后期维护，提高维修效率，具有一定的推广价值。