一种立柱式硬臂机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种立柱式硬臂机械手，包括底座，所述底座顶部的中间位置处安装有立柱A，所述立柱A的顶部设置有气缸齿轮刹车组件A，所述气缸齿轮刹车组件A顶部的中间位置处安装有立柱B，所述气缸齿轮刹车组件A顶部的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有升降气缸，所述气缸齿轮刹车组件A顶部的一端安装有气控箱，所述立柱B的顶部安装有安装座。本实用新型装置具有全程“漂浮”功能，适用于重心远离臂悬挂点，或是工件需要反转或倾斜的工况，操作时，只需给予重物较少的力，完成升降、推拉、翻转等工艺动作，以完成工件的搬运和装配工作，以替代人工繁重劳动，提升加工装配的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种立柱式硬臂机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921778462.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN210939260U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
陆伟崔俊荣陆善文
申请人 ：
苏州雷恩斯自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号苏州雷恩斯自动化有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921778462.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06 B25J15/08 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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