一种立柱式硬臂机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种立柱式硬臂机械手,包括底座,所述底座顶部的中间位置处安装有立柱A,所述立柱A的顶部设置有气缸齿轮刹车组件A,所述气缸齿轮刹车组件A顶部的中间位置处安装有立柱B,所述气缸齿轮刹车组件A顶部的一侧安装有支撑板,所述支撑板的顶部安装有升降气缸,所述气缸齿轮刹车组件A顶部的一端安装有气控箱,所述立柱B的顶部安装有安装座。本实用新型装置具有全程“漂浮”功能,适用于重心远离臂悬挂点,或是工件需要反转或倾斜的工况,操作时,只需给予重物较少的力,完成升降、推拉、翻转等工艺动作,以完成工件的搬运和装配工作,以替代人工繁重劳动,提升加工装配的精度。

基本信息
专利标题 :
一种立柱式硬臂机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921778462.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-22
授权号 :
CN210939260U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
陆伟崔俊荣陆善文
申请人 :
苏州雷恩斯自动化有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号苏州雷恩斯自动化有限公司
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921778462.0
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J15/06  B25J15/08  B25J9/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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