双电机式改善增材制造金属组织与性能的微锻造设备，基座上固定有支架，支架上固定有打印头，振动架上成型有振动架中心孔、振动架导向轴孔、振动架第一轴孔和振动架第二轴孔，导向轴插套在边框导向轴孔、振动架导向轴孔中，导向轴插套在导筒中，导筒插套在振动架导向轴孔中，导筒具有导筒台阶，导筒台阶压在振动架上，弹簧插套在导向轴上，弹簧一端压在框形支架上、另一端压在导筒上，导向轴的上下两端伸出左边框和右边框的上端面和下端面与挡圈固定在一起，振动架中心孔与框形支架中心孔相对；它对打印头打印成型的工件直接跟随进行快速锻打，加工出的产品质量比直接锻造的产品的硬度和强度经检测要好。