单电机式改善增材制造金属组织与性能的微锻造装置，打印头的下部置于振动架中心孔中；导柱插套在导套和挡套中，导套插套在振动架导柱孔中，上弹簧下端压在导套上、上端压在上架板的下端面上，下弹簧的上端压在挡套上、下端压在下架板的上端面上；导柱的上下两端分别插套在上架板和下架板上的预设孔中且与导柱销固定在一起，两个导柱销分别压在上架板的上端面和下架板的下端面上；主动直齿轮和从动直齿轮上均成型有减重通孔；锻打锤支架通过螺钉固定在振动架上，锻打锤通过螺钉固定在锻打锤支架上。它对打印头打印成型的工件直接跟随进行快速锻打，加工出的产品质量比直接锻造的产品的硬度和强度经检测要好。