本实用新型涉及一种用于车辆的驱动系统，其具有：内燃机，所述内燃机具有曲轴，曲轴在转动状态中具有在前的曲轴角度；电机；控制单元；第一齿轮和第二齿轮，借助于第一齿轮和第二齿轮，内燃机能与电机有效连接地耦联，当曲轴处于第一位置中时，进行齿面变换，在齿面变换时，撤除在第一和第二齿轮之间的接触，曲轴在曲轴的转动期间占据至少一个第二位置，在第二位置中曲轴角度小于在曲轴的第一位置中，控制装置构成为，为了降低在齿面变换期间作用于第一和第二齿轮的相应负荷，将电机控制成，使得由电机作用到第二齿轮上的转矩在第一时刻具有与在第二时刻中不同的值，在第一时刻，曲轴处于第一位置中，在第二时刻，曲轴处于第二位置中。