本实用新型公开了整经机经轴上落机器人经轴升降机构，包括工作箱，所述工作箱内底部固定连接有液压杆，所述液压杆顶部伸缩端固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿工作箱并固定连接有放置槽，所述放置槽内部设置有限位环。本实用新型整经机经轴上落机器人经轴升降机构，通过工作人员将经轴主体两端分别与第一固定环和第二固定环内壁卡合，再利用限位环把两个活动门固定，使得经轴主体能够稳定固定在固定环上，相较于传统的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，该装置结构简单，灵活性较强，便于对升降机构内部的经轴主体进行拆卸、清洗和更换，节约了大量人力和时间，缩短了整经机的维护时间，同时大大提高了整经机的工作效率。