本实用新型公开了一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端、四个超声波传感器和两个三轴角度传感器，所述嵌入式终端内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器相连进行数据传输，四个所述超声波传感器分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测。本实用新型通过四个超声波传感器来获取地面的基准高度，再通过三轴角度传感器的平均值来获取耕地时水平角度的变化，再使用这个角度的正切值减去超声波传感器的基准高度，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。