本实用新型公开了一种抓取式饲料排料机构，包括饲料排料机构主体，饲料排料机构主体的一侧设置有抓取机构，饲料排料包括支架，支架上安装固定有多个机械手；饲料排料机构主体包括有机架，机架上安装有用于输送饲料的传输带，机械手朝向传输带设置，传输带上设置有多个凸起部，传输带上设置有多个储料凹槽，一个储料凹槽设置在相邻两个凸起部之间，凸起部的两侧固定有导热板，凸起部内设置有干燥腔，干燥腔内储存有干燥颗粒。本实用新型结构饲料在进行输送时，不易受潮，利于保持饲料的干燥，不易从输送带上掉出，利于抓取作业，提升了工作效率；能够去除饲料中的金属杂质，提升饲料品质。