本实用新型公开了一种高精度测量机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间通过机械臂转连件转动连接，第一机械臂的底部通过机械臂转连件还连接有底座，底座下方设置有底板，底座与底板之间采用可拆卸连接；第三机械臂的顶部安装有用于测量的测量组件，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂内部均开设有储油空腔，储油空腔内部设置有可以向机械臂转连件注油的活塞板，本实用新型适用于机械手，该机械手在使用时，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂可以自动、呈周期性地通过自动注油孔向各自的机械臂转连件中注入润滑油，从而保证降低了机械手使用时的磨损，提升了机械手的使用寿命。